潜孔钻机是冲击回转式钻机，其内部结构与一般凿岩机不同，其配气和活塞往复机构是独立的，即冲击器。 前端直接联接钻头，后端联接钻杆。凿岩时冲击器潜人孔内，通过配气装置（阀），使冲击器内的活塞（锤体）往复运动打击钎尾，使得钻头对孔底岩石产生一种回旋力。

体积小，重量轻，适合于大、中型钻机无法进行作业的场所，方便灵活。潜孔钻机采用电能作动力，噪音小、动力强劲。钻孔速度是一般凿岩机的3-8倍，岩石硬度达到9个，每小时的钻孔深度是8-16米。